A tengelykapcsolók merev tengelykapcsolókra és rugalmas tengelykapcsolókra oszthatók.
A merev tengelykapcsolók nem rendelkeznek pufferelő tulajdonsággal és nem képesek kompenzálni két tengely relatív elmozdulását, ezért a két tengelyt szigorúan össze kell hangolni. Az ilyen tengelykapcsolók azonban egyszerű szerkezetűek, alacsonyak a gyártási költségük, kényelmesek az összeszerelésben, szétszerelésben és karbantartásban, ami biztosítja, hogy a két tengely nagy centrikussággal, nagy átviteli nyomatékkal rendelkezzen, és széles körben használják őket. Általánosan használt karimás tengelykapcsoló, hüvelyes tengelykapcsoló és köpenycsatlakozó.
A flexibilis tengelykapcsoló felosztható rugalmas elem nélküli rugalmas tengelykapcsolóra és rugalmas elemmel ellátott rugalmas tengelykapcsolóra is. Az előbbi típus csak két tengely relatív elmozdulását képes kompenzálni, de nem képes tompítani és csökkenteni a rezgést. A gyakori típusok közé tartozik a csúszó tengelykapcsoló, fogaskerekes tengelykapcsoló, univerzális tengelykapcsoló és láncos tengelykapcsoló; Ez utóbbi típus rugalmas elemeket tartalmaz. A két tengely relatív elmozdulásának kompenzálása mellett pufferelési és rezgéscsökkentő funkcióval is rendelkezik. A rugalmas elemek szilárdsága miatt azonban az átvitt nyomaték általában alacsonyabb, mint a rugalmas elemek nélküli rugalmas tengelykapcsolóké. A gyakori típusok közé tartoznak a rugalmas hüvelyes tengelykapcsolók, a rugalmas csapos tengelykapcsolók, a quincunx tengelykapcsolók, a gumiabroncs típusú tengelykapcsolók, a szerpentinrugós tengelykapcsolók, a rugós tengelykapcsolók stb.
